1949. március 25-én született Budapesten. 1972-ben sub auspiciis kitüntetéssel végzett az ELTE Állam- és Jogtudományi Karán. Egyetemi évei alatt a Polgári Jogi Tanszék demonstrátora volt. 1974-ben és 1979-ben az Académie de Droit Comparé-t végezte el Strasbourgban és Coimbreban.
1972-től mindmáig az MTA Állam- és Jogtudományi Intézetében dolgozik, jelenleg mint kutató professzor. 1978-től a Közgazdasági Egyetem Jogi tanszékén oktatott, 1998 óta az ELTE Polgári Jogi Tanszékén másodállású egyetemi tanár, ahol korábban is oktatott meghívottként, illetve vendégprofesszorként.
A Közép-európai Egyetem Jogi Programjának létrehozója, 1990 óta évente egy szemesztert az Egyesült Államokban tanít (megosztva a University of Chicago, a Cardozo Law School és a New York University Law School között).
1995 végén levelező, 2001-ben rendes tagjává választotta a Magyar Tudományos Akadémia. 1997 óta az American Law Institute-nak is tagja.
1986-ban Akadémiai díjat kapott, 1993-ban az oxfordi egyetem Blackstone előadásának megtartására kérték fel.
Számos nemzetközi konferencián volt felkért előadó (Jogfilozófiai Világkongresszus, Helsinki, 1986; Angol Jogszociológiai Vándorgyűlés, Bristol, 1992; Law and Society Társaság és Jogszociológiai Kutatási Bizottság közös kongresszusa, Budapest, 2001, főelőadó).
Kutatási területe a jogszociológia, jogfilozófia, a polgári jog elmélete (a jog gazdasági elemzése), az összehasonlító alkotmányjog, illetve a környezetvédelmi jog fentiekkel kapcsolatos határkérdései.
Kormányzati, illetve parlamenti felkérésre kodifikációs bizottságokat vezetett (környezetvédelem, 1991-2; média, 1994), illetve kodifikációs bizottságokban vett részt (dereguláció, Ptk., 1989-1990).
Közreműködött a Világbank oroszországi és az UNESCO mongóliai projektjeiben. Tagja az East European Constitutional Review, a Law and Policy, az Acta Iuridica Hungarica és az International Journal of Consitutional Law szerkesztőségének.
Több szakkönyve jelent meg.
A Halálbüntetést Ellenzők Ligájának alapítója.
Legfrissebb könyvek:
Dorsen, N., Rosenfeld, M., Sajó A., Baer, S.: Comparative Constitutionalism, Thomson West, American Casebook Series, 2003.
Sajó A. (szerk.) Out of and Into Authoritarian Law, Kluwer Law International, The Hague, 2002.
Sajó A. (szerk.): Konsztitucionnüje prava v rosszii: gyela i resenyija, Insztitut Prava i Publicsnoj Polityiki, Moszkva, 2002.
Sajó A. (szerk): Clientelism and Extortion: Corruption in Transition, In: Political Corruption in Transition, CEU Press, Budapest, New York, 2002: 1-24
Sajó A.: Szamoogranicsenie Vlaszti, Kratkij Kursz Konsztitucionalizma, Juriszt, Moszkva, 1999, 2nd ed., 2001.
Sajó A.: Limiting Government: An Introduction to Constitutionalism, CEU Press, Budapest, New York, 1999.
Sajó A. (szerk.): The Law of Religious Identity, Models for Post-Communism, Kluwer Law International, The Hague, 1999.
Sajó A.: Jogosultságok, Seneca, Budapest, 1996.
Sajó A Price, M. (szerk.): Rights of Access to the Media, Kluwer Law International, The Hague, 1996.
Sajó A.: Önkorlátozó hatalom, KJK, Budapest, 1995.
Legfrissebb cikkek, könyvfejezetek:
Sajó A.: Internet-demokrácia?, In: Beszélő 2003/7-8: 45-56.
Sajó A.. (szerk.) Erosion and Decline of the Rule of Law in Post-Communism: An Introduction In: Out of and Into Authoritarian Law, Kluwer Law International, The Hague, 2002: ix-xxiii.
Sajó A.: Socioeconomic Rights and the International Economic Order, In: New York University Journal of International Law and Politics, Vol. 35, No. 1., 2002: 221-262.
Sajó A.: Önvédő jogállam, In: Fundamentum 2002/3-4: 55-70.
Sajó A.: Promise and Contract: On the Limited Role of Social Ideas, In: Acta Juridica Hungaryca, Vol. 43. Nos 1-2, 2002: 57-89.
Sajó A.: Sajtó-helyreigazítás és sajtójog (A Schmidt-ítélet margójára), In: Jogtudományi Közlöny 2001. május: 205-212.
Sajó A.: Constitutional Law in Twenty Years from Now, In: Acta Juridica Hungarica, Vol. 42. Nos 3-4. 2001: 149-158.
Sajó A.: A jogállamiság feltétlen eleme a jogbiztonság. Szakmai észrevételek a Legfelsőbb Bíróság "metróper" ítéletéhez, In: Napi Jogász. A nemzetközi és hazai gazdasági jog kérdései, változásai 6/2001: 5-7.
Sajó A.: The Limited Impact of Communist and Democratic Socio-Legal Experiences, In: Acta Juridica Hungarica Vol. 41 Nos 3-4, 2000: 119-154.
Sajó A.: Educating the Executive: The Hungarian Constitutional Court's Role in the Transition Process, In: Verfassungsrecht und Verfassungspolitik in Umbruchsituationen, Baden-Baden, Nomos Verlagsgesellschaft, 2000: 229-242.